Po strukturnom tipu:
Integralni tip: Pedala i nosač su integralno formirani i potrebno ih je zamijeniti u cjelini tijekom održavanja
Vrsta kombinacije: Pedala i nosač mogu se odvojeno rastaviti, podržavajući personaliziranu konfiguraciju
Funkcionalnim dizajnom:
Obična papučica: s proklizavnim izbočinama na površini
Pedala za samo-zaključavanje: Opremljena SPD\/SL Standardnom strukturom zaključavanja
